清淤船种类最为常见的分耙吸式、绞吸式、链斗式、抓斗式以及铲斗式等五类，虽外观有所不同但构造原理大同小异。清淤船一般都装有吸泥泵，工作时用绞刀将河底泥土绞松，再用泥泵将泥浆从吸泥管吸入，经过排泥管送到岸上或排入泥坨运走。
    

      清淤船的尾部有两根钢柱，挖泥时将其中一根插入插入河底作为定位桩，用锚链拉动船身，以定位桩为中心，左右摇摆挖泥。